塔吊原理
在起重操作过程中，有四个基本起重原则控制起重机的移动性和安全性:
重心任何物体的重心都是物体中可以假定其重量集中的点，或者换句话说，是物体中其重量均匀分布的点。移动式起重机重心的位置主要取决于其最重部件(吊臂、托架、上层建筑和配重)的重量和位置。
如果地面能够支撑负载，起重机可以通过将倾翻轴移离重心更远而变得更加稳定。通过移动倾斜轴获得的额外稳定性可用于承载更大/更重的负载。
增加的稳定性=更多负载
稳定性是负载重量、吊臂角度及其半径(从起重机旋转中心到负载中心的距离)与负载重心之间的关系。起重机的稳定性也可能受到起重机所支撑的支架的影响。起重机的额定负载通常是为理想条件下的操作而开发的，即平坦坚固的表面。因此，必须避免不平的表面或松软的地面。在软土地基对稳定性造成支撑问题的区域，应使用垫子和/或障碍物来分配起重机的载荷并保持水平稳定状态。
除了倾覆(稳定性故障)，如果超载足够多，起重机还会发生结构性故障。结构失效可能发生在稳定性失效之前。换句话说，移动式起重机的结构可能在倾翻前很久就失效了。当负载超过其额定容量时，起重机可能会在没有任何倾翻迹象之前发生结构故障。结构失效不限于完全断裂；它包括所有永久性损坏，如任何部件的过度应力、弯曲和扭曲。当起重机受力过大时，损坏可能不明显。然而，结构性故障已经发生，过度受力的部件在未来某个时间会发生灾难性故障。
结构完整性起重机的主框架、履带和/或悬臂支架、吊臂部分和附件都被认为是提升结构完整性的一部分。此外，所有钢丝绳，包括固定支架或连接点，都有助于确定起重能力，并且是起重机起重能力整体结构完整性的一部分。
重心任何物体的重心都是物体中可以假定其重量集中的点，或者换句话说，是物体中其重量均匀分布的点。移动式起重机重心的位置主要取决于其最重部件(吊臂、托架、上层建筑和配重)的重量和位置。
杠杆起重机使用杠杆原理来提升负载。上部结构(驾驶室、吊杆、配重、负载)的旋转会改变起重机重心、杠杆点或支点的位置。
如果地面能够支撑负载，起重机可以通过将倾翻轴移离重心更远而变得更加稳定。通过移动倾斜轴获得的额外稳定性可用于承载更大/更重的负载。
增加的稳定性=更多负载
稳定性是负载重量、吊臂角度及其半径(从起重机旋转中心到负载中心的距离)与负载重心之间的关系。起重机的稳定性也可能受到起重机所支撑的支架的影响。起重机的额定负载通常是为理想条件下的操作而开发的，即平坦坚固的表面。因此，必须避免不平的表面或松软的地面。在软土地基对稳定性造成支撑问题的区域，应使用垫子和/或障碍物来分配起重机的载荷并保持水平稳定状态。
除了倾覆(稳定性故障)，如果超载足够多，起重机还会发生结构性故障。结构失效可能发生在稳定性失效之前。换句话说，移动式起重机的结构可能在倾翻前很久就失效了。当负载超过其额定容量时，起重机可能会在没有任何倾翻迹象之前发生结构故障。结构失效不限于完全断裂；它包括所有永久性损坏，如任何部件的过度应力、弯曲和扭曲。当起重机受力过大时，损坏可能不明显。然而，结构性故障已经发生，过度受力的部件在未来某个时间会发生灾难性故障。
结构完整性起重机的主框架、履带和/或悬臂支架、吊臂部分和附件都被认为是提升结构完整性的一部分。此外，所有钢丝绳，包括固定支架或连接点，都有助于确定起重能力，并且是起重机起重能力整体结构完整性的一部分。